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 在第二节课NodeMCU基础里,跑了几个例程来验证了硬件没问题,初步实践了如何控制开关灯,如何串口打印调试信息等等。上一节计算机网络基础已经学习到,程序之间的网络通信是需要IP地址与端口号。现在我们还没学习到如何开发对应的软件(服务器端与用户操作界面),但是我们已经迫不急待地想通过网络通信,控制NodeMCU开关灯来进行验证想法,所以我们将在这节使用网络调试助手来 等效替换 端服务器端与用户操作界面。等效替换 的思想将会反复出现,因为它是调试、验证的最佳手段。

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本篇学习内容

  • 简单了解一下TCP协议
  • 使用网络调试助手模拟服务器端与客户端,进行相互通信
  • 使用网络调试助手模拟服务器端,NodeMCU当客户端,控制开关灯

本篇视频

简单了解一下TCP协议

 我们常常把一个复杂的问题分解成若干个相对简单的问题,然后再一个个解决。计算机网络是一个复杂的系统,所以使用分层来简化,各层各自负责自己的事:
TCP/IP协议模型
 整个网络通信模型如上图所示:网络通信时可以大概划分成四层,上层依赖于下层。从下往上看,由第一层(链路层)解决通信时数据传输问题(它负责两个设备之间数据传输,可以理解为两台设备用网卡跟网线连接起来,能传输数据了)。由第二层(网络层)解决网络通信时的寻址问题(将数据设法从源端经过若干个中间节点传送到目的端,提供最基本的端到端的数据传送服务)。由第三层(传输层)解决程序间的通信问题(端口号区分程序就是在这一层)。第四层才是具体应用的数据通信问题(提供特定的应用服务)。
 在具体的通信协议上,硬件与服务器之间的通信协议,我们使用了TCP((Transmission Control Protocol,传输控制协议))。
 TCP位于第三层,基于IP协议来实现。与TCP同属第三层的UDP(User Datagram Protocol,用户数据报协议)属于无连接的不可靠传输通信协议,需要写额外的代码来处理很多杂事,所以不用UDP,这里不细讲,想深入学习请看[《TCP/IP详解 卷一》(在线版)

使用网络调试助手相互通信

 我们之前在NodeMCU基础就使用过网络调试助手来跟NodeMCU联调,这里我们再加深了解一下。一家医院可以同时接待多个病人,同理,一个服务器端可以同时服务多个客户端。我们简单地使用网络调试助手建一个服务器端,两个客户端简单地通信一下,具体操作祥看本篇演示视频。上一节计算机网络基础说过了,服务器端的IP地址填0.0.0.0,客户端的地址填服务器端的地址,由于网络调试助手就在本机上运行,服务器端也是在本地,所以充当客户端的IP地址可以填写127.0.0.1来指向本地。
 额外补充一下,一个服务器端并不能同时服务无数个客户端,它是有限制的,系统本身有个最大连接的限制(印象中好像可以设置调大调小,但也不是无限大),服务器本身性能的限制(太多了响应不过来就卡住了),网络带宽的限制(传输太多了达到网络带宽的上限都堵塞住了)等等诸多因素共同限制。当达到这种瓶颈问题,一般的作法是在预算范围内先优化好单台服务器的各项瓶颈,但是单台服务器的性能始终是有极限的,不断地提升会导致费用呈指数性上升,所以后面就是多台服务器一起处理(横向扩展费用相对便宜很多)。

网络调试助手控制NodeMCU开关灯

 (PS:虽然大家在前面几节已经通过我的demo来看到最终效果,但那是为了让大家先拥有,证明此项目可行,好有信心学下去。实际上当我们实践时,我们是不断地一步步探索验证前进。)
 在我们的设想中,我们是要让NodeMCU与服务器端程序通信,服务器端程序接收来自于NodeMCU的数据以及向NodeMCU发送控制命令控制开关灯。然而,我们还没学会如何写服务器端程序,但已经迫不急待地想验证,所以我们使用网络调试助手来 等效替换 我的服务器端程序,进行前期的想法验证,探索验证通过网络通信确实能控制NodeMCU。

 先简单补充一下LED灯的工作原理:如下图所示,LED中文是发光二极管,施加正向电压时电流从LED阳极流向阴极并发光。(反向电压无法通过电流)
LED原理图1

 在电路中,限流电阻的作用是降低电流防止电流过大把LED给烧了。把单片机连接LED灯的引脚设置为低电平,造成电压差,就可以实现开灯的效果。同理,设置为高电平,没有电压差,最终关灯。

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//如果是nodemcu V3版,需要另外定义LED引脚
//#define LED_BUILTIN 2
#include <ESP8266WiFi.h>
//必须修改:填写你的WIFI帐号密码
const char* ssid = "you-wifi";
const char* password = "you-wifi-password";

const char* host = "43.134.115.73";
const int port = 9002;//demo1 tcp 使用 9002端口

const char* id = "1234abcd";
int tick = 1000;

WiFiClient client;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
//连接WIFI
WiFi.begin(ssid, password);
//设置读取socket数据时等待时间为100ms(默认值为1000ms,会显得硬件响应很慢)
client.setTimeout(100);

//等待WIFI连接成功
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.println("WiFi connecting...");
delay(500);
}
Serial.println("WiFi connected!.");
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if (client.connect(host, port))
{
// TCP连接成功
Serial.println("host connected!");
client.println("TCP client connected!");
}
else
{
// TCP连接异常
Serial.println("host connecting...");
delay(500);
}

while (client.connected()) {
// 接收到TCP数据
if (client.available())
{
String line = client.readStringUntil('\n');
if (line == "1") {
// 如果接收到1,就代表开灯
Serial.println("command:open led.");
// 设置该引脚为低电平
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
client.println("OK");
}
else if (line == "0") {
// 如果接收到0,就代表关灯
Serial.println("command:close led.");
// 设置该引脚为高电平
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
client.print("OK");
}else{
Serial.print("receive:");
Serial.println(line);
}
}
}
}